Iniciou sua educação artística com Jan Zach e August Zamoyski. Frequentou o Liceu de Artes e Ofícios e o ateliê de gravura do Museu de Arte Moderna (MAM) no Rio de Janeiro, onde lecionavam Johnny Friedlaender e Edith Behring, que tiveram papel importante para a formação do artista. Em 1972, Milan se estabeleceu em Brasília, onde passou a frequentar o Clube de Gravura com Betty Bettiol e Lêda Watson. Milan se envolvia em todas as etapas da gravura, e através desse hábito passou a investigar combinações de materiais, aprimorando as diversas possibilidades técnicas. Os temas desenvolvidos em seus trabalhos passam pela retratação do ambiente urbano, a flora, a fauna e críticas ao homem moderno.